出来損ない王子は最高な魔法騎士に求愛する

王族が代々魔力をもつ国の第二王子・リュシカ。
だがリュシカには、動物や精霊と話せる力しかなく、
それゆえ出来損ないの妄想王子というレッテルを貼られ、
母である王妃たちの悩みの種となっていた。
ある日、息が詰まりそうな王宮を抜け出し森にやってきたリュシカは、
秘密の隠れ家の前で大怪我を負った犬を見つける。
慌てて医者を呼びに行こうとしたリュシカの前に、獣医だと名乗る大男が現れて……！？