出来損ない王子は最高な魔法騎士に求愛する

第二王子のリュシカは、物心がついたころから動物や精霊と話せる力を持っていた。
しかし、王族は代々魔力をもつはずなのだが、リュシカには一向にその気配がなく、
出来損ないの妄想王子というレッテルを貼られ、母である王妃の悩みの種となっていた。
王宮を抜け出し、唯一リュシカを信じてくれる側近と森に向かったある日、
隠れ家にしていた小屋の前に、大怪我をした犬が横たわっていた。
慌てて獣医を呼びに行こうとしたリュシカ達の前に、大男が現れて……！？